西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。

因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開(kāi)，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令。用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。

1.西門子PLC子程序的作用

西門子PLC子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而無(wú)需重寫該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

使用西門子PLC子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。

2.西門子PLC子程序的創(chuàng)建

可采用下列方法創(chuàng)建西門子PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”；在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來(lái)的POU顯示進(jìn)入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程。可以使用該子程序的局部變量表定義參數(shù)，各西門子PLC子程序多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。